Di origine Umbra la cittadina ebbe un grande splendore in epoca romana divenendo un importante Municipio. Molte le testimonianze storiche di questo periodo. In particolare la Porta Consolare e la Porta Venere con le due torri dodecagonali che caratterizzano lo skyline.
Da visitare la Collegiata di Santa Maria Maggiore lungo il corso principale, al cui interno è presente, nella Cappella Baglioni, un affresco del Pinturicchio raffigurante la Natività (di grande bellezza).
Interessante anche la seicentesca Villa Fidelia, fuori le mura, con il suo giardino all’italiana.
